第15章：AIシステム

AIシステムは、行動ツリーを使用して実装されています。行動ツリーは、ゲーム内のエージェントの意思決定プロセスをモデル化するものです。ツリー構造のノードで構成される一連の意思決定を表現します。これらのノードは2つのタイプに分かれています：葉ノード（Action）と内部ノード（SelectorおよびSequence）です。

葉ノードはアクションを表し、行動の基本的な構成要素です。各アクションはBehaviourTreeResultを返し、Success、Failure、またはRunningのいずれかです。

内部ノードであるSelectorおよびSequenceは、他のノードのベクターを含みます。これらは、どの子ノードが処理されるか、およびどの順序で処理されるかを決定します。Selectorノードは、子ノードのうち1つがSuccessを返すとすぐにSuccessの結果を返します。一方、Sequenceノードは、子ノードのうち1つが失敗するとすぐに処理を中止し、Failureを返します。

tickメソッドは、行動ツリーを処理するために呼び出されます。ノードのタイプに基づいてアクション、セレクター、またはシーケンスを実行し、AIの意思決定プロセスを進行させます。